脳卒中片麻痺の患者における歩行パターンに対するWelwalkを用いた歩行訓練の効果：横断的研究 Front Neurorobot 2023

 

脳卒中片麻痺の患者における歩行パターンに対するWelwalkを用いた歩行訓練の効果：横断的研究

緒言：我々は，脳卒中片麻痺の患者におけるWelwalkを用いたロボット支援歩行訓練と装具を用いた歩行訓練の間の違いを比較することによって，Welwalkを用いた歩行訓練効果を調べることを目的とした．

方法：この研究は装具を用いた地上での歩行訓練にWelwalkでの歩行訓練を行った脳卒中片麻痺患者23人を対象とした．それぞれの参加者について2つの条件下でトレッドミル上で三次元動作解析を行った：Welwalkでの歩行訓練中と装具での歩行訓練中である．時間・空間パラメータと歩行パターンを2つの条件の間で比較した．

結果：Welwalkm条件では装具条件と比べて，障害側のステップ長が有意に長く，ステップ幅が有意に広く，障害側の片脚支持期の比が有意に高かった．異常歩行パターンの指標の値はWelwalkを使用している最中は装具条件よりも有意に低かった．Welwalk条件では以下の4つの指標が低かった：体側の伸び上がり歩行，不十分な膝屈曲，麻痺側の遊脚相での股関節の過度の外旋，麻痺側の前足部接地．

考察：Welwalkを用いた歩行訓練は，短下肢装具を用いた歩行訓練と比べて異常な歩行パターンを抑制して，障害側のステップ長，ステップ幅，片脚支持期を増大させる．この研究から，Welwalkを用いた歩行訓練が異常な歩行パターンを抑制したより効率的な歩行パターンの再獲得を促進するかもしれないことが示唆される．

脳卒中後の患者における空間・時間的歩行特性に対する装着型外骨格型ストライド管理補助システム(SMA)の効果：ランダム化比較対照試験 J Neuroeng Rehabil2015

脳卒中後の患者における空間・時間的歩行特性に対する装着型外骨格型ストライド管理補助システム(SMA)の効果：ランダム化比較対照試験

抄録

背景：ロボットは，脳卒中を原因とする歩行障害を治療するための反復的・高用量・高強度の訓練を提供するような，代替的で，潜在的には有利な手法である．この研究では，我々は，脳卒中後患者における空間的・時間的歩行パラメータに対するStride Management Assist (SMA) System，すなわち，Honda R&D Corporation(本田技術研究所)が開発した新しい装着型ロボット機器と機能的課題特異的訓練の効果を比較した．

方法：機能的課題特異的訓練と，SMA機器での課題特異的歩行訓練の空間的・時間的歩行パラメータに対する効果を評価するために，単盲検化ランダムか比較対照試験を行った．参加者(50人)はランダムに機能的課題特異的訓練またはSMAに割り当てた．両群における被験者は，訓練を，週3回，6-8週間，最大18セッション受けた．被験者の空間的・時間的歩行特性を，訓練前(ベースライン)，訓練中，訓練後，3ヶ月後の追跡で，GAITRiteシステムを用いて収集した．

結果：訓練後，両方の訓練群で，ベースラインと比べて，歩行パラメータにおける有意な改善をみとめ，速度とケイデンスの向上，障害側の遊脚期の時間の短縮，障害側および非障害側の歩幅の増大である．訓練群に有意差はみとめなかったが，例外は，SMA群では，自己選択歩行速度の試行中の障害側の歩幅が増大したことと，早い歩行での歩行試行中の空間的非対称性が有意に減少したことである．

結論：SMAと機能的課題特異的訓練の介入は，空間的・時間的歩行パラメータに同程度の有意な改善をもたらす．しかしながら，SMA群は，いくつかの時点で，より多くのパラメータに追加的効果を示した．これらの結果から，SMA機器が，空間的・時間的パラメータを改善できるような有用な治療ツールであり，脳卒中後の患者における機能的歩行の改善に寄与できるかもしれないことが示された．在宅の環境とクリニックの環境の比較におけるこの機器の使用の実用性を判定し，在宅での使用が効果的であり続けるかどうかを判定するためにさらなる研究が必要である．

試験の登録：本研究は，”Development of walk assist device to improve community ambulation”というタイトルの下で登録され，研究の識別子：NCT01994395でclinicaltrails.govに保存されている．